美国激光雷达巨头撤出中国,无人驾驶机会来了？

　　美国激光雷达巨头撤出中国，这一消息引发了广泛关注。激光雷达作为无人驾驶技术的关键组成部分，其巨头的撤离是否意味着中国无人驾驶领域将迎来新的机遇？本文将深入探讨这一事件对中国无人驾驶产业的影响。是挑战还是契机？无人驾驶的未来发展又将走向何方？读者们将在正文中找到详细的分析和解读，一同探寻这一变化背后的深层原因和潜在影响。

　　文本|柠檬

　　激光雷达是自动驾驶不可缺少的关键部件，它与摄像机和毫米波雷达一起构成自动汽车感知外界的“眼睛”，可以减少汽车、骑自行车者和行人之间的交通事故。此外，激光雷达还可以为机器人和其他机器提供三维视觉，包括无人机、快递服务、测绘、工业机器人、安全、精准农业、游戏等。

　　激光雷达应用广泛

　　什么是激光雷达？

　　激光雷达是一种利用光波进行测量的主动探测方法。主动探测是指探测系统通过接收自身发出的信号回波来进行测量，不同于被动探测如摄像头通过接收环境光来获取信号。激光雷达通过测量从障碍物反射的激光发射到传感器接收的时间来计算障碍物的距离。

　　激光雷达的创始人威力登

　　美国激光雷达巨头“退出中国”

　　美国激光雷达巨人威力登成立于1983年，被誉为激光雷达的鼻祖。早在10年前，其64线激光雷达就已经应用于谷歌无人驾驶汽车。后来腾讯、百度、福特、奔驰等等也和他们进行了战略合作。

　　威力登的一部分或合作伙伴

　　2016年，威力登亚太办事处在京宣布成立。然而，最近有媒体透露，威力登决定取消在中国的整个直销团队和一些技术团队，只留下少数负责渠道和大客户售后的人员，产品销售回到了他们刚进入中国时的“代理模式”。

　　威力登“大撤退”

　　据业内分析人士称，一方面是产品价格问题，另一方面，中国自主驾驶市场的发展几乎停滞不前。

　　今年6月，有报道称Velodyne计划在2019年底前上市。现在距离2019年只剩下不到一个月的时间，“第一台激光雷达”的希望渺茫。

　　在IPO前夕，专利大战打响，中国的创业公司成为被告

　　当Velodyne报道首次公开募股的消息时，中国的激光雷达初创公司何塞科技和速腾聚创以专利侵权为由向美国法院提起诉讼。因为“两家公司不仅复制了自己的关键技术，还通过这一行为严重威胁了自己的公司业务。”

　　沃赛激光雷达

　　据公开信息，黑森科技于2013年在美国硅谷圣何塞成立，2014年总部迁至上海。速腾聚创成立于2014年，总部位于深圳，在北京、上海、德国和美国设有分公司。这两家公司在融资和估值方面处于同行的前列。威力登说，这两家中国公司侵犯了美国专利。第7，969，558号为威力登所有。

　　涉及的专利截图

　　美国7，969，558专利还是威力登王牌？

　　这项专利“高清晰度激光雷达系统”，可以很容易地从美国专利商标局的官方网站上检索到。本专利涉及一种基于激光雷达的三维点云测量系统，可用于自动驾驶、高级驾驶辅助系统(ADAS)、机器人视觉等各种应用。

　　工作原理示意图

　　威力登的创始人、专利发明人大卫霍尔于2007年7月提出申请，并于2011年6月获得授权。他们已经在美国、欧洲、中国和世界知识产权组织申请了7项同一家族的专利。而国内同家族的发明专利却处于“撤回”状态。

　　专利状态截图

　　US 7，969，558作为3D实时扫描激光雷达的基础专利，被大量专利引用。博世，三星电子，丰田等等。专利引用和引证反映了技术的发展和相关性。

　　此前，维罗达因以同样的专利起诉另一台激光雷达Quanergy，持续了4年多。Quanergy对Velodyne的美国专利提出了无效请求。第7，969，558号，2017年11月，但2019年5月，美国专利审判和上诉委员会作出裁决，维持该专利的有效性。Velodyne胜诉，但Quanergy立即起诉。目前双方已达成庭外和解，但具体和解条件尚未公布。

　　涉及的专利截图

　　威力登总统玛尔塔霍尔(Marta Hall)对这起诉讼发表了评论，“威力登拥有许多与这项技术相关的基本专利。我们是一家以发明和创新为基础的公司，始终致力于技术的发明和创新，因此我们将认真保护来之不易的知识产权。基于这一裁决，我们将进一步评估我们的‘专利武器’。”

　　然而，美国专利。第7，969，558号代表一项机械旋转专利。虽然激光雷达的主流是机械的，但是MEMS激光雷达和固态激光雷达已经商业化，业界已经达成共识，机械激光雷达只是过渡产品，固态激光雷达才是未来。未来，激光雷达市场的竞争将更加激烈，尤其是中国市场，将经历激烈的价格战和更加困难的技术迭代。

　　冉冉升起的新星

　　后起之秀层出不穷，危及巨人的地位

　　近年来，创业公司以泉尔吉、何塞科技、速腾聚创等为代表。以Waymo、福特、宝马、奔驰等为代表的汽车公司。以博世、ZF、法雷奥等为代表的汽车零部件公司。甚至华为和DJI都在激光雷达行业。

　　纷纷开始积极布局。以上导致Velodyne市场份额大幅缩减，甚至连美国市场也不例外。

　　速腾聚创在应对诉讼声明中表示，公司坚持底层核心技术研发，在全球范围内布局400余项专利，完全自主研发的MEMS智能固态激光雷达一直以来都是公司全球拓展的重中之重。

　　新势力威胁到巨头的老大宝座

　　2016 年，百度联合福特以1.5亿美金价格投资了Velodyne并采购了将近100台128线激光雷达。然而在测试的过程中，出现了产品性能不稳定，后被悉数退回。导致今年9月百度在长沙亮相的45辆自动驾驶车队全部换上禾赛40线激光雷达。

　　百度自动驾驶车队

　　自动驾驶行业进入“寒冬”

　　对于Velodyne此番“大撤退”，表面上是由于本土激光雷达初创公司快速崛起，而深层次的原因是自动驾驶行业发展远不如预期。自动驾驶行业进入“寒冬”才是症结所在。

　　主要原因一是自动驾驶在短期内难以落地，技术不成熟是首要挑战；二是相关法律法规、保险、道路基础设施等各方面都未健全。

　　自动驾驶如何熬过寒冬

　　激光雷达作为自动驾驶必不可少的零部件之一，如何熬过“机械未死，固态半生”的过渡期呢？

　　一吐为快

　　事因：近日，北京市高级人民法院就北京棉田纺织品有限公司、北京无印良品投资有限公司与株式会社良品计画、无印良品（上海）商业有限公司侵犯商标权纠纷案，作出终审判决，判令良品计画、上海无印良品立即停止侵犯棉田公司、北京无印良品注册商标专用权的行为，良品计画、上海无印良品在天猫“无印良品MUJI官方旗舰店”（muji.tmall.com）和中国大陆的实体门店发布声明以消除侵权影响，并赔偿棉田公司、北京无印良品经济损失50万元及合理开支12.6万余元。

　　问：你如何看待“无印良品”商标被侵权？

　　答：MUJI败给“无印良品”,这意味着,今后它只能叫母鸡(MUJI)了。

　　美国激光雷达巨头撤出中国,无人驾驶机会来了？

　　摘要：美国激光雷达巨头Luminar退出中国市场，为中国本土激光雷达企业提供了新的发展机遇，有可能加速无人驾驶汽车的普及。

　　1、激光雷达退场，中国企业机遇来临

　　激光雷达是无人驾驶汽车的关键传感器，可提供厘米级的精细探测，是实现自动驾驶的关键技术。美国激光雷达巨头Luminar近日宣布退出中国市场，为中国本土激光雷达企业创造了新的发展空间。

　　2、本土企业技术与成本优势

　　中国本土激光雷达企业近年来取得了长足进步，在技术和成本方面具备一定优势。例如，Innovusion推出了高性能的激光雷达产品，其探测范围可达300米；禾赛科技则推出了低成本的激光雷达解决方案，满足了更广泛的市场需求。

　　3、无人驾驶汽车加速普及

　　激光雷达企业的发展将直接带动无人驾驶汽车产业的发展。随着激光雷达技术的成熟和成本降低，越来越多的无人驾驶汽车将配备激光雷达传感器，从而提高安全性、可靠性和自动驾驶能力。

　　4、政策环境优化

　　中国政府高度重视无人驾驶汽车的发展，出台了一系列鼓励政策措施。例如，《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》允许无人驾驶汽车在指定路段进行道路测试，为激光雷达企业和无人驾驶汽车企业提供了重要的发展平台。

　　5、国际竞争加剧

　　随着激光雷达技术的全球竞争加剧，中国本土企业需要不断提升技术水平和创新能力。一方面，要加大研发投入，探索新的激光雷达技术，另一方面，要积极与全球产业链合作，学习先进技术和管理经验。

　　Q1: 美国激光雷达巨头退出中国市场的主要原因是什么？

　　A1: 尚未提供相关信息。

　　Q2: 中国本土激光雷达企业在技术方面有哪些优势？

　　A2: 拥有高性能和低成本的产品解决方案。

　　Q3: 无人驾驶汽车的发展将对哪些行业产生影响？

　　A3: 交通运输、物流、地图、保险等行业。

　　中国本土激光雷达企业面临着巨大的发展机遇，但同时也要做好应对国际竞争的准备。通过持续的研发投入、产业链合作和政策支持，中国激光雷达产业有望实现快速发展，为无人驾驶汽车的普及奠定坚实的基础。

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